PRECISE研究评估CorPath 200机器人系统辅助经皮冠状动脉介入治疗（PCI）的安全性和有效性。该系统包括1个远程介入驾驶舱和1个床边一次性匣盒，使术者能推进、回撤和旋转导丝和导管。9个中心共纳入164例患者，99%的患者成功完成PCI，无需转换为人工手术。无设备相关并发症。主要术者的辐射暴露水平较传统台面位置低约95%。这项多中心研究提示，机器人辅助PCI可能安全地减少术者的辐射暴露，并减少术者操作PCI时的部分身体压力。
J Am Coll Cardiol.2013;61(15):1596-1600.