TALENT试验纳入1540例患者，随机化分为RRA组（770例）和 LRA组（770例）。试验结果显示，LRA比RRA 所需的透视时间和放射线剂量更少，两者之间的这种差异虽小但有统计学意义；而LRA的优势似乎局限于处在最初学习曲线的手术者，且患者年龄越大优势越明显。此研究证实LRA似乎优于RRA。